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achat des accessoires

Bonjour, concernant cet aspirateur, pour un logement de 45 m2 environ, pas sale, pas d'animaux, passage d'aspirateur robot environ 1 fois par semaine, quel est le coût des accessoires par an (je lis sur la notice qu'il faut changer le filtre, la brosse, et autre... régulièrement). Merci.